Eine Entnahme bezeichnet einen Vorgang, der beim Herausnehmen von Waren aus einem Regal geschieht.
Beim Kommissionieren ist dies ein manueller Vorgang. Dabei wird eine bestimmte Menge von Waren kommissioniert.
Häufig entstehen dabei eine Anbrucheinheit, die noch eine Restmenge enthält und auch meistens wieder zurück in das Lager gelegt werden muss.